由于新冠疫情的反反复复,人们意识到了更卫生的非接触性交互的必要性,然而经过反复对比,既能满足非接触性要求,又能应用于嘈杂环境的工业环境中的交互方式只有灵活性高的手势交互。因此根据实际的应用场景和当前对模型轻量化的需求,设计了一种基于手势识别远程控制的机械臂系统。系统由手势识别器和智能机械臂组成；手势识别器穿戴在手中，能够感知和识别手势指令，并通过无线传输方式把手势指令传输给智能机械臂；机械臂收到手势指令后其自主决策系统迅速规划最优控制，实现同步控制机械臂伸展和机械手的抓取等动作。这种控制方法的手势指令识别准确高效，机械臂动作规划协调，可降低了机械臂的操控难度，从而满足作业任务实时控制的需要，具有较好的实用性和广泛的应用前景。

项目组成员马丽、王志勇、江洪、苏敬芳、和红梅、吴鹏飞，均从事电气工程及其自动化、人工智能、电机控制等方向的教学与研究。团队积极带动学生立项国家级创新创业训练项目，参加“挑战杯”比赛，获得省级一等奖。