基于模型预测控制的含分布式电源配电网电压自主协调控制项目始于2020年，2023年10月验收通过。该项目为河北省教育厅青年基金项目，资助经费为3万元，承担单位为河北水利电力学院。项目人员包括高波、路文梅、彭程、李文才、石佩玉、左仲善、李燕、郭放、贾新立、苏敬芳。

本项目基于模型预测控制(MPC)对含分布式电源（DG）配电网电压分区自主协调控制展开深入研究。首先利用自主控制理论，考虑DG、OLTC等参与调压的配电网局域电压模型预测控制。在此基础上，将电网系统中的多区域电压稳定性控制问题转化为若干个子区域的基于模型预测控制的在线协同优化问题。然后结合MAS控制技术建立多层控制体系，各层之间在最小化信息传输量的原则下，采用目标引导机制，实现相互间的协调。同时根据配电网各区域电气距离、功率特性等划分区域,各子区域Agent基于MPC实现所在区域各母线电压稳定性控制,同时所在Agent可与相邻区域协调控制。最终本项目基于MPC 和 MAS 实现了含DG配电网的分区自主协调控制，形成一定的理论成果，完成了任务书所要求的全部指标。项目负责人以第一作者发表了3篇论文（其中1篇中文核心、1篇SCI)、并申报了1项发明专利。